电视动画《在魔王城说晚安》改编自熊之股键次创作的同名漫画作品，由动画工房负责制作，于2020年播出。在2019年9月18日发售的《周刊少年SUNDAY》（42号）封面上宣布了动画化的消息。
这是一个人类与魔族共存的时代。某一天，魔王突然抓走了人类公主并威胁说：“想要公主的话，就向魔族交出世界的支配权。”人类被激怒，勇者为救回公主而踏上旅途。被“囚禁”在魔王城的公主，本该每日以泪洗面在绝望中等待救援，结果……闲得发慌的她，为了获得更安稳的睡眠而把魔王城闹得鸡飞狗跳。